Všechny druhy mají společnou neuvěřitelnou metamorfózu, která je promění z vajíčka v motýla nebo můru.

Podle vědců zabývajících se hmyzem jsou housenky juvenilní fází vývoje motýlů a můr, tedy než se vyvinou v kukly a nakonec vstoupí do fáze dospělce s křídly. Ve skutečnosti je všem druhům společná neuvěřitelná metamorfóza, která je přivádí z posledního larválního stadia do stadia dospělce.

Jak můžete vidět pouhým okem, tělo housenky je protáhlé a členité, protože má několik viditelných segmentů, které jí umožňují plynulý pohyb v přirozeném prostředí. Pravdou je, že se vyskytují v různých tvarech, velikostech a barvách, díky čemuž jsou ve svém prostředí snadno rozpoznatelné. Proto je můžeme najít v odstínech zelené, hnědé nebo tmavé barvy, stejně jako se vzory pruhů nebo skvrn.

K nejzajímavějším faktům o housenkách patří, že mají menší hlavu než tělo, ačkoli mají ústa speciálně uzpůsobená k žvýkání listů, kterými se živí. To z tohoto hmyzu, který je obvykle považován za neškodný pro člověka, dělá skutečnou bolest hlavy na zahradě, protože se jedná o býložravý druh, který se živí především listy rostlin.

Přestože mají na svém dlouhém těle jakýsi smyslový „plot“, který jim pomáhá zjišťovat změny v prostředí a bránit se před potenciálními predátory, housenky se pohybují plazením a dělají vlnivé pohyby z vlastní vůle. Jejich nohy jsou také velmi malé, ale některé druhy mohou mít „falešné nohy“, které jim také pomáhají pohybovat se a udržet se na různých površích.

Jaké přirozené obranné mechanismy mají housenky? Někdy musí tento hmyz používat maskování, aby se ukryl před predátory, ačkoli může také produkovat toxické chemické látky, díky nimž je pro nepřátele nepoživatelný a dokonce jedovatý.

A konečně, v závislosti na druhu a podmínkách prostředí může stádium housenky trvat od několika týdnů až po několik měsíců. Entomologové také poznamenávají, že během této fáze tento hmyz rychle roste a několikrát svléká kůži, jak se zvětšuje. Tento proces je známý jako „odlupování“.